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重慶曠維科技有限公司
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| 人形機(jī)器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 人形服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機(jī)器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機(jī)器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖-運動學(xué)模型和參數(shù)計算實驗方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機(jī)器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人與四輪驅(qū)動機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 室內(nèi)機(jī)器人移動底盤-集成梯控的機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進(jìn)行優(yōu)化處理,實現(xiàn)更多商用價值 |
| 甘肅霧化消毒機(jī)器人價格 |
| 霧化消毒機(jī)器人將消毒液霧化為細(xì)小的顆粒,360°全方位消毒,放置不同的消毒液進(jìn)行消毒和滅菌,實時精確定位導(dǎo)航,工作人員通過后臺管理,方便協(xié)調(diào)調(diào)度 |
| 1000平米消毒機(jī)器人-創(chuàng)澤消毒機(jī)器人應(yīng)用面積比這個大 |
| 身高128肚子圓滾滾脖子跟長頸鹿一樣,一次能裝22升消毒水,一分鐘消毒面積可達(dá)36平方米，一次可高水平消殺超1000平方米以上 |
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