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江西富達(dá)鹽化有限公司
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| 智能服務(wù)機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)模塊 |
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| 機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級技能運(yùn)動基元軌跡運(yùn)動技能 |
| 低級技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法：動態(tài)運(yùn)動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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