|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
臨沂市方艙送餐機(jī)器人加盟
臨沂智嘉機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)義堂鎮(zhèn)大義堂新社區(qū)西側(cè)沿街樓中段125號(hào) 聯(lián)系電話：13371260****
臨沂智博創(chuàng)客機(jī)器人有限公司齊魯園分公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道孝河路和濟(jì)南路交匯齊魯園廣場(chǎng)三樓L377A號(hào)商鋪 聯(lián)系電話：18265992****
臨沂市蘭山區(qū)眾拓機(jī)器人經(jīng)營(yíng)部
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)義堂鎮(zhèn)大義堂村 聯(lián)系電話：13734377****
山東全景智能科技有限公司
地址：臨沂市蘭山區(qū)啟陽(yáng)路26號(hào)澳爾諾國(guó)際大廈3號(hào)樓1503室 聯(lián)系電話：18953986****
山東興博物流設(shè)備有限公司
地址：臨沂市河?xùn)|區(qū)東外環(huán)路中段坡埠村添駿花園沿街樓15號(hào) 聯(lián)系電話：15963907****
山東文葉橡膠科技有限公司
地址：山東省臨沂市高新區(qū)雙月園路科技創(chuàng)業(yè)園D728 聯(lián)系電話：0539-818****
山東三立教學(xué)設(shè)備有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)臨沂綜合商貿(mào)園B區(qū)B7-6號(hào) 聯(lián)系電話：18866913****
山東金增精密機(jī)械有限公司
地址：山東省臨沂市平邑縣鄭城鎮(zhèn)小魏莊村東800米 聯(lián)系電話：15553990****
山東厚德智能工程有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)頤高上海街A座1703室 聯(lián)系電話：15969728****
山東儒德人工智能科技有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道馬陵山路與南京路交匯北城客運(yùn)站南側(cè)院內(nèi)三樓 聯(lián)系電話：17660915****
山東日新智能科技有限公司
地址：山東省臨沂市河?xùn)|區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)沃爾沃路51號(hào)金利液壓北側(cè)沿街樓 聯(lián)系電話：18553369****
山東迪德?tīng)栕詣?dòng)化設(shè)備有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)棗園鎮(zhèn)李家宅工業(yè)園 聯(lián)系電話：17862266****
山東全漢電子商務(wù)有限公司
地址：臨沂市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)皇山社區(qū)指揮莊27-2-601 聯(lián)系電話：15244354****
山東銘億電氣科技有限公司
地址：山東省臨沂市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)金華路與海關(guān)路交匯處向東300米盤(pán)古天地 聯(lián)系電話：18660931****
山東眾城偉業(yè)商貿(mào)有限公司
地址：山東省臨沂市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)魯信國(guó)際商貿(mào)城5-A號(hào)樓115 聯(lián)系電話：0539-809****
山東君樂(lè)信經(jīng)貿(mào)有限公司
地址：山東省臨沂市蘭山區(qū)陶然路209號(hào)傅屯社區(qū)746號(hào)301室(與新華路交匯向東100米路北) 聯(lián)系電話：15805397****
|
