在智能化程度上,目前大部分人形機(jī)器人產(chǎn)品可完成行走、上下樓梯、拿取物品等動態(tài)運(yùn)動動作,在視覺感知和AI算法的加持下,可以識別人類語 言進(jìn)行交互,在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)上,可實(shí)現(xiàn)疊衣服、擊掌、遞水等動作,嘗試學(xué)習(xí)洗衣、澆花、插花等復(fù)雜任務(wù)。隨著大模型技術(shù)發(fā)展未來將朝向L4 階段邁進(jìn)。

在產(chǎn)品形態(tài)上,輪式人形機(jī)器人相對于雙足機(jī)器人價(jià)格更低,技術(shù)難度低,穩(wěn)定性更高。目前主要商業(yè)化落地場景為環(huán)境較簡單的室內(nèi)場景,輪式人形機(jī)器人將優(yōu)先規(guī)�；瘧�(yīng)用。雙足人形機(jī)器人泛化能力更強(qiáng)、操作上限更高,中長期規(guī)�；瘧�(yīng)用前景可觀。根據(jù)場景不同,可預(yù)見人形機(jī)器人產(chǎn) 品也將實(shí)現(xiàn)更多SKU,以滿足不同功能需求和價(jià)格考量。

人形機(jī)器人不斷向L3階段深化發(fā)展,同時(shí)向L4階段邁進(jìn)

• 目前大部分人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)初步的環(huán)境感知交互、動 作控制,不斷向L3階段深化發(fā)展

• 大模型技術(shù)發(fā)展下,人形機(jī)器人任務(wù)推理能力提升,高動 態(tài)運(yùn)動能力提升,智能化朝向L4階段邁進(jìn)

產(chǎn)品形態(tài)上輪式人形機(jī)器人先規(guī)�；�落地

• 成本比雙足人形機(jī)器人降低約30%-40%

• 目前室內(nèi)場景經(jīng)濟(jì)投入產(chǎn)出比和穩(wěn)定性優(yōu)于雙足機(jī)器人

未來人形機(jī)器人產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)更多SKU

• 針對下游場景復(fù)練度和功能需求的不同,人形機(jī)器人廠 商可提供不同產(chǎn)品配置, 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì),便 于大規(guī)模生產(chǎn)和組裝