該案例的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管控一體化，解決了掘進(jìn)工作面有線傳輸?shù)碾y題，
實(shí)現(xiàn)了連續(xù)采煤機(jī)和梭車的遠(yuǎn)程控制、可視化監(jiān)視、一鍵啟停、人工干預(yù)等多種
功能，具體建設(shè)成效如下：
一是減人增安方面，減少了工作面固定崗位工，提高了工作面的安全系數(shù)和
掘進(jìn)效率，降低工作面人員勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到了減人提效的目的。系統(tǒng)建成之前，
每班至少需要作業(yè)人員 4 人操作（一名連采機(jī)司機(jī)，一名破碎機(jī)崗位司機(jī)，一名
梭車司機(jī)，一名拖曳電纜工人，一人安全監(jiān)護(hù)）。系統(tǒng)建成后，只需 2 人操作（一
人操作控制臺(tái)，一人安全監(jiān)護(hù)）。人工費(fèi)以 15 萬元/人·年算，兩個(gè)生產(chǎn)班每年減
少的費(fèi)用大約 60 萬元。
二是提質(zhì)增效方面，改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式，真正讓掘進(jìn)智能化與礦井
信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度。系統(tǒng)建成后，
設(shè)備運(yùn)行協(xié)調(diào)性顯著提高。建設(shè)之前，連采機(jī)、梭車工作協(xié)調(diào)性只能依靠人工操
作；建成后，連采機(jī)、梭車依靠控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)，更安全可靠。
三是作業(yè)人員健康安全方面，掘進(jìn)工作面環(huán)境惡劣，工作人員人身安全和職
業(yè)健康受到嚴(yán)重威脅的區(qū)域，連續(xù)采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)的研制成功，能夠?qū)⑷藛T
從極度危險(xiǎn)和職業(yè)病頻發(fā)的區(qū)域中撤離出來。
附件：隆德煤礦 5G+智能連掘系統(tǒng)-神木縣隆德礦業(yè)有限責(zé)任公司
快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn)，連續(xù)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離
建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境
通過以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工
GIS 分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動(dòng)式測(cè)風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的真實(shí)性;實(shí)時(shí)評(píng)判各項(xiàng)作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺(tái)深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)管理 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺(tái)的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來諸多便利
