根據(jù)公布的《汽車駕駛自動化分級》,未來汽車的自動駕駛等級將基于以下6個要素進(jìn)行劃分:
1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與相應(yīng);
2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制;
3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制;
4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);
5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略;
6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運行范圍限制。
基于這6要素,國標(biāo)再將駕駛自動化系統(tǒng)劃分為0級(應(yīng)急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助) 、3級(有條件自動駕駛) 、4級(高度自動駕駛) 、5級(完全自動駕駛) 共6個等級。而這6個等級,也有對應(yīng)的6個標(biāo)準(zhǔn)。
附件:GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》
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