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2024中國具身智能創(chuàng)投報告:背景現(xiàn)狀、技術(shù)原理與路線、國內(nèi)創(chuàng)業(yè)格局

來源:量子位智庫      編輯:創(chuàng)澤      時間:2024/10/15      主題:其他   [加盟]

科技巨頭們在具身智能領(lǐng)域的動作不斷——谷歌發(fā)布了融合視覺、語言、動作的RT系列機器人模型的新 成果RT-H,英偉達在GTC大會上推出了人形機器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T,特斯拉擎天柱(Optimus)機 器人從疊衣服、散步到進廠“打工”,就連OpenAI也宣布時隔四年重新組建機器人團隊……

除了頂流大廠之外,具身智能初創(chuàng)企業(yè)更是參與和推動這次浪潮的主角。遍觀海內(nèi)外,近年來不斷有頂級院校和科 技巨頭AI/機器人實驗室出身的專家創(chuàng)立或參與創(chuàng)立具身智能企業(yè);不同企業(yè)具身智能機器人產(chǎn)品的動態(tài)相較以往更 密集地向公眾傳遞;具身智能初創(chuàng)公司融資狀態(tài)火熱,明星創(chuàng)企單輪融資額破億屢見不鮮,整體估值水漲船高。

在《中國具身智能創(chuàng)投報告》中,量子位智庫對具身智能的背景現(xiàn)狀、技術(shù)原理與路線、國內(nèi)創(chuàng)業(yè)格局、融資梳理 及代表創(chuàng)企、創(chuàng)業(yè)者背景等方面進行了系統(tǒng)介紹,希望為科技從業(yè)者和愛好者們描繪出國內(nèi)具身智能創(chuàng)業(yè)的澎湃藍 圖。

國內(nèi)具身智能浪潮的主要參與者包括科技大廠、傳統(tǒng)機器人公司和新生代的具身智能創(chuàng)業(yè)公司等。其中, 數(shù)量眾多的創(chuàng)業(yè)公司們正將最前沿學術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)相結(jié)合,為具身智能市場釋放無限想象力。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司百花齊放,越來越多頂級院校具身智能領(lǐng)域的專家學者,以及科技公司AI/機器 人/自動駕駛實驗室的產(chǎn)業(yè)從業(yè)者,正在投入具身智能創(chuàng)業(yè)的浪潮。

 具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來看有望延續(xù),但因為產(chǎn)品研發(fā)投入高、應(yīng)用落地周期長,資本 未來可能集中于成功可能性更高的頭部明星創(chuàng)企,行業(yè)馬太效應(yīng)隨時間推移而加劇。

 具身智能機器人公司預(yù)計今年年內(nèi)開始推進各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收集數(shù)據(jù),從而推動下一階段的小規(guī)模量產(chǎn)和正式商用。

 具身智能創(chuàng)業(yè)公司在技術(shù)路線上會繼續(xù)結(jié)合仿真數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)訓練機器人。專注于具身大模型 (大腦)、運動控制算法(小腦)、人形機器人本體及零部件(身體)的不同企業(yè),會共同促進具 身智能技術(shù)的更新與迭代,加速實現(xiàn)具身智能機器人在實際場景中的應(yīng)用。


附件:2024中國具身智能創(chuàng)投報告:背景現(xiàn)狀、技術(shù)原理與路線、國內(nèi)創(chuàng)業(yè)格局



人形機器人何時迎來量產(chǎn)-量產(chǎn)環(huán)節(jié)的時點100萬臺

伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統(tǒng)的開放,部分機器人公司商業(yè)化進展較快;軟件算法的進步是產(chǎn)品功能提升和應(yīng)用場景擴展的關(guān)鍵

2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告-人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力

探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢,特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應(yīng)學習能力

AI機器人產(chǎn)業(yè)報告-產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,趨勢和展望,核心技術(shù),關(guān)鍵模塊

預(yù)測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應(yīng)用場景以及自主學習和自適應(yīng)能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導(dǎo)航與決策等

人形機器人十大趨勢展望-機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集,多模態(tài)大模型等

一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設(shè)計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集

2024年人形機器人核心場景發(fā)展洞察研究報告-展覽講解及科研場景已經(jīng)落地

人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地,普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復(fù)雜任務(wù)

機器人的大腦—具身智能,生成運動姿態(tài),實現(xiàn)更高級的決策能力

操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作,需要與機器人硬件深度集成,且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn),技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進

2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書-梳理了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、技術(shù)發(fā)展、市場前景

人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)

2024人形機器人研究報告-在四大領(lǐng)域從開始試用到逐漸成熟

人形機器人應(yīng)用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用,未來五到十年應(yīng)用將逐漸成熟

從特斯拉智能駕駛看人形機器人發(fā)展路徑-機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑

機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑:1)通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù);2)通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的

中美共振,人形機器人產(chǎn)業(yè)奇點到來-三重共振

人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成,呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振,多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預(yù)期

行星滾柱絲杠-高精技術(shù)集成之作, 人形機器人線性關(guān)節(jié),螺距可達0.3mm

滾柱相對于螺母無軸向運動,絲杠轉(zhuǎn)速可達6000r/min,螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導(dǎo)程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應(yīng)用前景

機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈梳理概況:人形機器人風起云涌,人形機器人戰(zhàn)略地位更加突出

國內(nèi)機器人行業(yè)如火如荼進展,誕生了如優(yōu)必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠,三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
 
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» 深圳人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況:具有人形機器
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» 老人陪伴機器人市場前景:潛在需求約420
» AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀設(shè)計
» AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人
» 欠驅(qū)動機械手的優(yōu)缺點:節(jié)省空間和重量,不
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» 機器人產(chǎn)業(yè)面臨的三個主要問題:行業(yè)內(nèi)卷無
» 2025年中國機器人應(yīng)用發(fā)展趨勢:深度廣
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