2023 年以來，機(jī)器人鼓勵(lì)政 策頻出。國家層面，工信部分別于 1 月份和 9 月份發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和 《關(guān)于組織開展 2023 年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》。北京、上海、深圳等地亦發(fā)布多項(xiàng)相關(guān)政策，成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中 心，積極響應(yīng)國家指引，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢明確，量產(chǎn)漸行漸近。

1 北京國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心 2023/11/2

由北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司共同持 股，法定代表人為優(yōu)必選 CT0 熊友軍

圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通 用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大 模型、運(yùn)控系統(tǒng)、工具鏈、開源 0S 及開發(fā) 者社區(qū)等 5 項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)

發(fā)布通用人形機(jī)器人母平 臺(tái)“天工

2  浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 2024/3/27

由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及 團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建

以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重 點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī) 系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研 發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè) 輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)

發(fā)布人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng) 航者 1 號(hào)”，“領(lǐng)航者 2 號(hào) NAVIAI”

3 成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 2024/4/12

核心人員有 7 名，均是國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng) 域著名的院士、專家，成都睿樂達(dá)機(jī) 器人有限公司董事長張睿睿擔(dān)任創(chuàng)新 中心團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人

致力于人形機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)，并將打造 公共平臺(tái)，包括概念驗(yàn)證中心、中試熟化平 臺(tái)及交叉創(chuàng)新平臺(tái)等

發(fā)布了全國首個(gè)基于視覺 擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任 務(wù)生成式模型 R-DDPRM 和 機(jī)器人多模態(tài)模型 (RRMM)+雙臂協(xié)作系統(tǒng) (RTACS)

4 廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心 2024/4/16

由香港中文大學(xué)(深圳)牽頭，以深圳 國創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司為運(yùn)營 主體

中心將投入資源搭建中試、測試平臺(tái)，制定 行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)并聯(lián)手行業(yè)優(yōu)勢力量打造貫穿 創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈和資金鏈的人形機(jī)器人生態(tài)

5 上海國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 2024/6/6

由國資骨干企業(yè)聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)成 立，許彬任創(chuàng)新中心總經(jīng)理，江磊任 首席科學(xué)家

圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)創(chuàng) 新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù) 平臺(tái)”等五大功能定位，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)化落地

人形機(jī)器人公版機(jī)“青 龍”

6 安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心 2024/7/19

由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭， 聯(lián)合中科大先研院、合肥工業(yè)大學(xué)、 科大訊飛、蔚來汽車科技（安徽）有 限公司等 13 家單位。

針對人形機(jī)器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)，圍繞工業(yè) 生產(chǎn)、高危作業(yè)、醫(yī)療養(yǎng)老、文化教育、安 防巡邏、災(zāi)害救援等重點(diǎn)領(lǐng)域需求，建立適 合中國人形機(jī)器人領(lǐng)域的研究體系、技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)、設(shè)計(jì)方法以及評(píng)估體系，實(shí)現(xiàn)研究、設(shè) 計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)估與市場一體化的產(chǎn)業(yè)鏈條。

人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品“啟 江一號(hào)”

7 山東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心 2024-12-11

由海信集團(tuán)控股股份有限公司、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主導(dǎo)，山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司共同參與建設(shè)。

主要聚焦“人形機(jī)器人+” 家庭服務(wù)方向以“需求”和“技術(shù)”為雙輪驅(qū)動(dòng)，以企業(yè)為創(chuàng)新主體聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研伙伴開展技術(shù)融合創(chuàng)新