人工智能技術(shù)的發(fā)展使機(jī)器人具備了越來(lái)越強(qiáng)大的機(jī)制來(lái)理解和與世界互動(dòng)。近些年學(xué)者們開始關(guān)注研究這類機(jī)制，以便機(jī)器人在長(zhǎng)期的實(shí)際環(huán)境中理解人類并與人類互動(dòng)，從而揭示了學(xué)習(xí)人類多樣性的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

人機(jī)交互（Human-Robot Interaction）是一個(gè)多學(xué)科的領(lǐng)域，旨在理解和開發(fā)支持機(jī)器人與人類共存的技術(shù)�；�于人文主義價(jià)值觀，HRI的一個(gè)子集是專注于研究提高個(gè)人生活質(zhì)量的機(jī)器人；此類研究包括醫(yī)療觸覺(jué)，康復(fù)機(jī)器人和社會(huì)輔助機(jī)器人（SAR）。SAR希望通過(guò)結(jié)合工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)和社會(huì)科學(xué)來(lái)分擔(dān)和輔助教育工作者，父母，護(hù)理者和臨床醫(yī)生的工作。該領(lǐng)域的研究表明，人和機(jī)器人的伙伴關(guān)系可以緩解關(guān)鍵的健康挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)需要社會(huì)調(diào)解，個(gè)性化的長(zhǎng)期支持，例如特殊教育需求，老人護(hù)理和康復(fù)。人類的學(xué)習(xí)、發(fā)展和關(guān)懷都遵循每個(gè)人獨(dú)有的非線性軌跡。HRI的個(gè)性化計(jì)算針對(duì)個(gè)人用戶不斷變化的需求呈現(xiàn)出現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜性，而機(jī)器人和ML研究團(tuán)體卻在很大程度上避免了這種復(fù)雜性。

幸運(yùn)的是，在大數(shù)據(jù)時(shí)代，人機(jī)交互非常豐富；人們經(jīng)常與計(jì)算模型交互，無(wú)論是隱藏在他們最喜歡的數(shù)字媒體網(wǎng)站后面，還是在家里與AI助手進(jìn)行交互。二十一世紀(jì)的用戶，不管是自愿還是不知情，都會(huì)用自己的個(gè)人數(shù)據(jù)換取“免費(fèi)”服務(wù)。因此，提高生活質(zhì)量的個(gè)性化機(jī)器人和虛擬代理服務(wù)在行業(yè)中正在成為現(xiàn)實(shí)-商業(yè)實(shí)例，包括基于認(rèn)知行為療法的治療性聊天機(jī)器人Woebot等。但是，在利用這些數(shù)據(jù)以更好地了解人類用戶并與之交互時(shí)，仍然存在許多開放的挑戰(zhàn)，包括現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)固有的噪音，個(gè)人的廣泛需求和偏好，意外的模型偏差、隱私和安全障礙，以及在學(xué)習(xí)更多個(gè)性化或更具普遍性的HRI模型之間進(jìn)行權(quán)衡。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，將多模式，交互式和多任務(wù)ML范例應(yīng)用于實(shí)際環(huán)境并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估至關(guān)重要。