自新冠肺炎疫情發(fā)生以來,“無接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求,用機器人有效替代相關人員進行作業(yè)的需求日益強烈,中國機器人企業(yè)凝心聚力,在短時間內投放各類機器人,參與了防疫抗疫全流程中多項工作任務。隨著復工復產的有序推進,復工后的部分企業(yè)“機器換人”的需求也逐步被激發(fā),有望催化多品類服務機器人未來在更多應用場景得以快速發(fā)展。安全是機器人廣泛應用的基礎,看似安全的服務機器人,也可能存在安全隱患。本文簡要介紹一下GB 4943.1-2011《信息技術設備 安全 第1部分:通用要求》中關于服務機器人潛在危險的相關內容。該標準是服務機器人CR認證依據(jù)的重要安全標準之一。
GB 4943.1-2011涵蓋的服務機器人潛在危險有:電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等。不同的服務機器人,由于設計和使用場所的不同,各自潛在的主要危險類型不一樣,需要根據(jù)實際情況進行判斷。
HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童
從大型仿人機器人整機構型國內外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機器人整機構型、關節(jié)運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解
智能機器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學習及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數(shù),能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況
「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等
對于聯(lián)邦學習技術,數(shù)據(jù)應用推廣的經驗,并深入探討聯(lián)邦學習在政務,醫(yī)療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數(shù)據(jù)應用價值的釋放帶來解讀和參考
DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領域發(fā)展趨勢,探尋具備技術顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術,提煉出 2022 年先進計算技術及應用七大趨勢
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別