靈活避讓障礙、身姿矯健通過(guò)旗門(mén)、人機(jī)交互并肩滑行……近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽(yáng)完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)，通過(guò)了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試。
在這次測(cè)試中，滑雪機(jī)器人在400米長(zhǎng)、坡度18度的中級(jí)雪道，以大于10m/s速度滑行，運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，完成了機(jī)器人競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目，除了身形靈活、姿勢(shì)優(yōu)美外，它能通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制，在真實(shí)的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗(yàn)和機(jī)器人一起滑雪的樂(lè)趣。
這款滑雪機(jī)器人是在“科技冬奧”的號(hào)召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制，獲得了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)支持。
據(jù)介紹，這款滑雪機(jī)器人是六足機(jī)器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。
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創(chuàng)澤安防巡檢機(jī)器人在CCTV10時(shí)尚科技秀欄目,播出時(shí)間06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,播出頻道CCTV-10科教頻道
創(chuàng)澤機(jī)器人為北京冬奧會(huì)的第一批志愿者,為冬奧代表團(tuán)成員提供智能服務(wù)保障,冬奧會(huì)冬殘奧會(huì)感謝信對(duì)創(chuàng)澤集團(tuán)的支持表示衷心的感謝
足式機(jī)器人方向直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬(wàn)元/項(xiàng);助老機(jī)器人方向和機(jī)器人新概念新原理直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬(wàn)元/項(xiàng)
基于“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)的智能機(jī)器人,機(jī)器人的“大腦”與身體分離,“大腦”放在云端,機(jī)器人身體放在服務(wù)場(chǎng)所,負(fù)責(zé)感知和服務(wù)
產(chǎn)發(fā)函〔2022〕269號(hào),R1.機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù);R2.機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù);R3.工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用;R4.特種機(jī)器人技術(shù);R5.服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
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SQuRo機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長(zhǎng)度 重量?jī)H有220克 擠過(guò)窄至90毫米的不規(guī)則通道 走過(guò)高至30毫米的障礙物 爬上15度的斜坡
