機(jī)器人核心零部件
電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件，我國(guó)已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，并逐步占據(jù)國(guó)際市場(chǎng)份額，呈現(xiàn)從中低端逐步往高端零部件發(fā)展的趨勢(shì)。
伴隨著新一代智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，力覺、視覺傳感器作為傳統(tǒng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化、柔性化的“敲門磚”，逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件。
機(jī)器人模塊化趨勢(shì)不斷凸顯，近些年標(biāo)準(zhǔn)化的末端夾爪和移動(dòng)模組不斷出現(xiàn)，有望成為新一代機(jī)器人的核心零部件。
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景,在大型商場(chǎng),賓館,醫(yī)院等場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用
室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn)
協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運(yùn)動(dòng)控制,多機(jī)器人集群控制等,機(jī)器人同時(shí)協(xié)作具有良好的市場(chǎng)價(jià)值
仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人
空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的性能要求極高,在空間勘測(cè),航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號(hào),祝融號(hào),空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人
機(jī)器人在特殊環(huán)境下的服役,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全等領(lǐng)域具有巨大的需求,代替人進(jìn)行危險(xiǎn)的作業(yè)或者重復(fù)性的操
快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉儲(chǔ),云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例
機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(zhǎng)為24h/天;無需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求
普渡科技創(chuàng)新性地將機(jī)器人的行走意圖可視化,建立人機(jī)通行的紅綠燈機(jī)制,一套用于確認(rèn)人機(jī)路權(quán)的通行機(jī)制,引導(dǎo)行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提升通行效率
酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù)
