特斯拉Optimus機器人的視覺方案
特斯拉 Optimus 機器人的 3D 傳感模塊以多目視覺為主，頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng)：Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭，和
FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭，提供大于180度體前場景覆蓋。在采集信息
后，通過強大的神經(jīng)網(wǎng)絡處理和識別不同任務，依靠其胸腔內(nèi)部搭載的 FSD 全套
計算機完成。
波士頓動力的 Atlas 頭部有兩個攝像頭，一個是彩色相機，另一個則是 TOF
深度相機。Atlas 使用 TOF 深度相機以每秒 15 幀的速度生成環(huán)境的點云，點云
是測距的大規(guī)模集合。Atlas 的感知軟件使用一種名為多平面分割的算法從點云中提取平面。多平面分割算法的輸入饋入到一個映射系統(tǒng)中，該系統(tǒng)為 Atlas 通
過相機看到的各種不同對象構建模型，Atlas 再基于它構建的模型來規(guī)劃路徑。
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產(chǎn)品在測量范圍內(nèi)精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
中國機器視覺技術在工業(yè)領域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處
