旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節(jié)，作用是將某物旋轉(zhuǎn)到一定角度完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，減速器為核心部件
線性執(zhí)行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節(jié)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng);變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，行星滾柱絲杠為核心部件
人形機(jī)器人感知系統(tǒng)成本占比7.3%,執(zhí)行系統(tǒng)成本占比53.2%;線性執(zhí)行器成本占比31.0%;旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%
執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高，約53.2%（其中直線、旋轉(zhuǎn)、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%）；感知系統(tǒng)占7.3%，其他芯片、電池等部件合計(jì)占比39.5%
國防科技大學(xué)Blackman;哈爾濱工業(yè)大學(xué)HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學(xué)悟空;優(yōu)必選WalkerX、優(yōu)悠;小鵬汽車PX5;達(dá)闥科技XR-4;北京鋼鐵俠
全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模僅占微特電機(jī)的1.73%
特斯拉的外觀專利全部有效，且主要集中在日本（4 件）和歐洲（1 件）,其他已申請(qǐng)的方法類、結(jié)構(gòu)類專利可能尚未公開
技術(shù)當(dāng)前發(fā)展階段及趨勢：指出技術(shù)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，本體結(jié)構(gòu)、智能感知、運(yùn)動(dòng)控制是熱點(diǎn);提供了對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場趨勢和未來方向的深入見解
皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實(shí)的物理世界提供了重要的工具,機(jī)器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時(shí)，它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀
未來云端實(shí)驗(yàn)室可以被建設(shè)在太陽能/風(fēng)能充足的荒漠中，科研人員可以從全世界任意一個(gè)地方控制云端實(shí)驗(yàn)室。園區(qū)內(nèi)的兩大主體——數(shù)據(jù)流和物質(zhì)流，將分別由互聯(lián)的AI網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)運(yùn)載
膠體機(jī)器人（CR）是自主顆粒機(jī)器，在膠體條件下采用“感覺-計(jì)劃-行動(dòng)”范式，目標(biāo)是將微觀機(jī)器人系統(tǒng)部署到新環(huán)境中。這種環(huán)境中的自主性被定義為機(jī)器在沒有外部驅(qū)動(dòng)和監(jiān)督的情況下做出決策（或“計(jì)算”）的能力
將準(zhǔn)確的 3D 幾何圖形與來自 2D 基礎(chǔ)模型的豐富語義結(jié)合起來，讓機(jī)器人能夠利用 2D 基礎(chǔ)模型中豐富的視覺和語言先驗(yàn)，完成語言指導(dǎo)的操作
